天津多關節6軸機器人

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。天津多關節6軸機器人

行業應用——搬運與協作領域：HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。行業應用——打 磨領域： HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續穩定的生產能力，創造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。上海6軸機器人廠家機器人具備拖動示教的協作功能，可快速編程應對各種柔性化作業，簡易了操作。

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業的可定制化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。

本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。與國內優良供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產品特點：1、運動速度快循環節拍可高達1560次/小時，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用。4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；7、拓展性強可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用；現已為汽車、通用機械、農機、五金等行業用戶，提供了多種弧焊解決方案，實現批量產品焊接自動化。上海6軸機器人分揀

HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人。天津多關節6軸機器人

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。天津多關節6軸機器人

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